自70年代齒輪發(fā)展已經(jīng)到了已經(jīng)程度，也達(dá)到了一定的水平，加工工藝也慢慢成長(zhǎng)。齒輪機(jī)械加工也朝著多方面發(fā)展，讓齒輪機(jī)械加工技術(shù)更加成熟。

為避免根切、減少傳動(dòng)結(jié)構(gòu)尺寸提高齒面接觸強(qiáng)度，變位齒輪的應(yīng)用日益見多。一般根據(jù)齒輪的工作條件、材料熱處理狀況，以及性能指標(biāo)的要求，選取各自不同的變位系數(shù)。近年來有的重載齒輪為降低齒面接觸應(yīng)力，提高抗膠合能力設(shè)計(jì)大變位系數(shù)的齒輪傳動(dòng)。使最大滑動(dòng)率接近相等；有的開式齒輪為抗磨損與提高齒輪彎曲強(qiáng)度，選擇總變位系數(shù)盡可能大的正變位設(shè)計(jì)，使齒輪在不改變結(jié)構(gòu)、不增加制造成本條件下。提高承載性能與使用壽命，充分發(fā)揮了變位齒輪的優(yōu)越性。

實(shí)踐已經(jīng)證明：符合理論齒廓與理論齒向的齒輪傳動(dòng)不一定具有良好的動(dòng)態(tài)性能。重要的齒輪傳動(dòng)通常設(shè)計(jì)為修形齒輪。現(xiàn)在，不僅那些有降噪要求的機(jī)床與車輛齒輪需要齒頂修形(也稱修緣)或齒向修鼓形，而且發(fā)展為整個(gè)齒廓與齒向進(jìn)行不目方式的修聰設(shè)計(jì)。特別對(duì)大功率高速或重載齒輪傳動(dòng)，由于受到輪齒變形與制造安裝誤差等影響，因靜態(tài)齒面接觸情況的改變，造成齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)與偏載。一般對(duì)6級(jí)精度以上的圓柱齒輪傳動(dòng)都可進(jìn)行修形設(shè)，這種齒輪修形的概念已較普遍地應(yīng)用在其他類型的齒輪傳動(dòng)中。

各婁齒輪行星傳動(dòng)是最近20年來發(fā)展較快的一種傳動(dòng)形式，它是一種至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞中心輪軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。因此種傳動(dòng)采用數(shù)個(gè)行星輪或一個(gè)行星輪的多個(gè)輪齒同時(shí)傳遞負(fù)荷．并利用了向嚙臺(tái)的組臺(tái)形式，因而具有體積小重量輕速比范目大、傳動(dòng)效率高、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、通用、化工航天等設(shè)備上作為增速、減速與變速的傳動(dòng)裝置。在有些要求結(jié)構(gòu)緊凄的場(chǎng)合或是同軸線傳動(dòng)的情況下，它替代了一批平行軸結(jié)構(gòu)的定軸傳動(dòng)。

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