齒輪系統噪聲發生的原因主要有以下幾個方面：

(1)齒輪設計方面 參數選擇不當，重合度過小，齒廓修形不當或沒有修形，齒輪箱結構不合理等。

(2)齒輪加工方面 基節誤差和齒形誤差過大，齒側間隙過大，表面粗糙度過大等。

(3)輪系及齒輪箱方面 裝配偏心，接觸精度低，軸的平行度差，軸，軸承、支承的剛度不足，軸承的回轉精度不高及間隙不當等。

(4)其他方面輸入扭矩。負載扭矩的波動，軸系的扭振，電動機及其它傳動副的平衡情況等。